Copernicus, ya sake farfado da ka'idar heliocentric,bayan haka Johannes Kepler ya bayyana motsin duniya tare da daidaito mafi girma tare da dokokinsa guda uku.Daga baya Isaac Newton ya ba da bayani na ka'idar bisa ka'idojin jan hankali da kuzari.

Aristarkus na Samos
Rayuwa
Haihuwa Samos (en) Fassara, 310 "BCE"
ƙasa Samos (en) Fassara
Mutuwa Alexandria, 230 "BCE"
Karatu
Harsuna Ancient Greek (en) Fassara
Malamai Strato of Lampsacus (en) Fassara
Sana'a
Sana'a Ilimin Taurari


Aristarkus na Samos
Rayuwa
Haihuwa Samos (en) Fassara, 310 "BCE"
ƙasa Samos (en) Fassara
Mutuwa Alexandria, 230 "BCE"
Karatu
Harsuna Ancient Greek (en) Fassara
Malamai Strato of Lampsacus (en) Fassara
Sana'a
Sana'a Ilimin Taurari
Wannan Muƙalar guntuwa ce: tana buƙatar a inganta ta, kuna iya gyara ta.

Bayan ya fahimci cewa Rana ta fi Duniya girma da sauran duniyoyi,Aristachus ya kammala cewa taurari suna kewaya rana.