Antananarivo ko Tananarive birni ne, da ke a ƙasar Madagaskar. Shi ne babban birnin tattalin ƙasar Madagaskar. Antananarivo yana da yawan jama'a 1,613,375, bisa ga jimillar 2005. An gina birnin Antananarivo a farkon karni na sha bakwai.